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Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Zhang, Zhuoliang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2023/11/15
Biomimetic robot  composite mechanism  passive propulsion  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/40  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:  Yanfeng Zhang;  Yunong Tian;  Wanguo Wang;  Guodong Yang;  Zhishuo Li;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/1  |  提交时间：2023/04/27
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long;  Deng,Sai;  Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/36  |  提交时间：2021/12/28
artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor  
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:  weiqun wang;  zeng-guang hou;  lina tong;  feng zhang;  yixiong chen;  min tan
Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/71  |  提交时间：2019/11/07
Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/133  |  提交时间：2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/140  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
sEMG-based continuous estimation of joint angles of human legs by using BP neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 139-148
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zeng-Guang;  Lu, Zhen;  Chen, Yixiong;  Li, Qingling;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：581/266  |  提交时间：2015/08/12
Semg  Rehabilitation  Bp  Sci  
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Chen, Yixiong;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/129  |  提交时间：2015/08/12
Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
Image-based visual servoing for power transmission line inspection robot 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 239-254
作者:  Fu, Si Yao;  Hou, Z.G.;  Liang, ZiZe;  Tan, Min;  Jing, Feng Shui;  Zuo, Qi;  Zhang, Yun Chu
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/08/12