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语种:英语
作者:王鹏
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Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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浏览/下载:109/6
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
Deep domain adaptive object detection: a survey
会议论文
, Canberra, ACT, Australia, 01-04 December 2020
作者:
Wanyi Li
;
Fuyu Li
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
Adobe PDF(129Kb)
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浏览/下载:65/18
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提交时间:2023/04/27
Object detection
Deep domain adaptation
Adaptive object detection
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping
期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:
Wanyi Li
;
Wei Wei
;
Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)
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浏览/下载:154/59
  |  
提交时间:2023/04/27
Continual learning
Anthropomorphic robotic hands
Grasping
Neuro-inspired
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
GroupNet: Learning to group corner for object detection in remote sensing imagery
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2022, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 273-284
作者:
Ni, Lei
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Wang, Peng
;
Zhou, Zhixin
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2022/07/25
CornerNet
Feature representation
Multi-dimension embedding
Object detection
Remote sensing
Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17
作者:
Yu, Chunmiao
;
Wang, Peng
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2022/07/25
dexterous manipulation
multi-fingered robotic hand
reinforcement learning
learn from demonstration
sim2real