×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [23]
复杂系统认知与决策实... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
中科院工业视觉智能装... [3]
数字内容技术与服务研... [3]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
郑晓龙 [6]
王飞跃 [6]
吴正兴 [5]
王晓 [3]
曾大军 [3]
喻俊志 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [38]
发表日期
2021 [38]
语种
英语 [35]
中文 [1]
出处
ACM COMPUT... [1]
BIOINSPIRA... [1]
BIOMATERIA... [1]
BMC Medica... [1]
Bioinspira... [1]
CELL RESEA... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Key R&D Pr... [2]
Longhua Di... [2]
Ministry o... [2]
Ministry o... [2]
Ministry o... [2]
更多...
收录类别
SCI [33]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [19]
National K... [9]
National K... [4]
Ministry o... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/34
  |  
提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Leveraging balanced semantic embedding for generative zero-shot learning
期刊论文
IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Guo-Sen Xie
;
Tian-Zhu Xiang
;
Fang Zhao
;
Xu-Yao Zhang
;
Zheng Zhang
;
Ling Shao
;
Xuelong Li
收藏
  |  
浏览/下载:88/0
  |  
提交时间:2022/04/07
Accepted
Carbon-Based Fiber Materials as Implantable Depth Neural Electrodes
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 12
作者:
Fu, Xuefeng
;
Li, Gen
;
Niu, Yutao
;
Xu, Jingcao
;
Wang, Puxin
;
Zhou, Zhaoxiao
;
Ye, Ziming
;
Liu, Xiaojun
;
Xu, Zheng
;
Yang, Ziqian
;
Zhang, Yongyi
;
Lei, Ting
;
Zhang, Baogui
;
Li, Qingwen
;
Cao, Anyuan
;
Jiang, Tianzai
;
Duan, Xiaojie
收藏
  |  
浏览/下载:293/0
  |  
提交时间:2022/03/17
brain activity mapping
multi-modal neural interfacing
soft bioelectronics
carbon nanomaterials
biocompatibility
Trip Purposes Mining From Mobile Signaling Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 13
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Zhang, Yu
;
Zheng, Meng
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Huang, Min
;
Lv, Yisheng
;
Wu, Chuheng
Adobe PDF(3962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/72
  |  
提交时间:2022/01/27
Cellular networks
Trajectory
Semantics
Unsupervised learning
Supervised learning
Resource management
Public transportation
Trip purpose inference
cellular network data
latent Dirichlet allocation
travel behavior
big data
Conditional Uncorrelation and Efficient Subset Selection in Sparse Regression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 10
作者:
Wang, Jianji
;
Zhang, Shupei
;
Liu, Qi
;
Du, Shaoyi
;
Guo, Yu-Cheng
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:202/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Correlation
Matching pursuit algorithms
Approximation algorithms
Robots
Multivariate regression
Linear approximation
Encoding
Conditional uncorrelation
dental age assessment
multivariate correlation
sparse coding
sparse regression
subset selection
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Enhancing Feature Point-Based Video Watermarking against Geometric Attacks with Template
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2021, 期号: 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Zhongze
;
Guan, Hu
;
Huang, Ying
;
Zhang, Shuwu
;
Zheng, Yang
Adobe PDF(889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/52
  |  
提交时间:2022/01/27
geometric attacks, template, feature point, video watermarking
Composition-driven symptom phrase recognition for Chinese medical consultation corpora
期刊论文
BMC Medical Informatics and Decision Making, 2021, 卷号: 21, 期号: 1
作者:
Gu,Xuan
;
Sun,Zhengya
;
Zhang,Wensheng
收藏
  |  
浏览/下载:203/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Symptom phrase recognition
Named entity recognition
Medical consultation
Composition driven
epsilon-k anonymization and adversarial training of graph neural networks for privacy preservation in social networks
期刊论文
ELECTRONIC COMMERCE RESEARCH AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 50, 页码: 17
作者:
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(2484Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/83
  |  
提交时间:2021/12/28
Privacy preservation
Anonymization
Graph neural networks
Social network
An App knock-in rat model for Alzheimer's disease exhibiting A beta and tau pathologies, neuronal death and cognitive impairments
期刊论文
CELL RESEARCH, 2021, 页码: 19
作者:
Pang, Keliang
;
Jiang, Richeng
;
Zhang, Wei
;
Yang, Zhengyi
;
Li, Lin-Lin
;
Shimozawa, Makoto
;
Tambaro, Simone
;
Mayer, Johanna
;
Zhang, Baogui
;
Li, Man
;
Wang, Jiesi
;
Liu, Hang
;
Yang, Ailing
;
Chen, Xi
;
Liu, Jiazheng
;
Winblad, Bengt
;
Han, Hua
;
Jiang, Tianzi
;
Wang, Weiwen
;
Nilsson, Per
;
Guo, Wei
;
Lu, Bai
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2021/12/28