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收录类别:SCI
发表日期:2023
语种:英语
资助机构:National Key Research and Development Program of China
文献类型:期刊论文
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GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863
作者:
Hu, Jingyi
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Chen, Lipeng
;
Li, Yuhao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
3-D reconstruction
tactile sensor
tactile sensing
Clustering Enhanced Multiplex Graph Contrastive Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Tang, Yongqiang
;
Wu, Yajing
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2024/03/27
Contrastive learning
graph representation learning
multiplex graph
multiview graph clustering
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
Multiscale Dynamic Graph Representation for Biometric Recognition With Occlusions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15120-15136
作者:
Ren, Min
;
Wang, Yunlong
;
Zhu, Yuhao
;
Zhang, Kunbo
;
Sun, Zhenan
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2024/03/26
Biometrics
deep learning
face recognition
graph neural networks
iris recognition
Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13
作者:
Yao, Haibo
;
Wang, Lipeng
;
Cai, Chengtao
;
Sun, Yuxin
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2024/02/22
Visual question answering
Spatial relation
Attention mechanism
Pre -training strategy
An adaptive multi-frame parallel iterative method for accelerating real-time magnetic particle imaging reconstruction
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 24, 页码: 16
作者:
Shen, Yusong
;
Zhang, Liwen
;
Shang, Yaxin
;
Jia, Guang
;
Yin, Lin
;
Zhang, Hui
;
Tian, Jie
;
Yang, Guanyu
;
Hui, Hui
收藏
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2024/02/22
magnetic particle imaging
real-time reconstruction
parallel iterative method
parallel computation
Progressive Pretraining Network for 3D System Matrix Calibration in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3639-3650
作者:
Shi, GenY
;
Yin, Lin
;
An, Yu
;
Li, Guanghui
;
Zhang, Liwen
;
Bian, Zhongwei
;
Chen, Ziwei
;
Zhang, Haoran
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2024/02/22
Magnetic particle imaging
system matrix
multimodal data
pretraining strategy
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Sequence-to-sequence transfer transformer network for automatic flight plan generation
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Yang, Yang
;
Qian, Shengsheng
;
Zhang, Minghua
;
Cai, Kaiquan
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/02/22
air transportation
artificial intelligence
data mining