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An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
;
Zhao, Quanliang
;
Yuan, Junjie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载:270/0
  |  
提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
;
Zhao, Quanliang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:274/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Multiagent Adversarial Collaborative Learning via Mean-Field Theory
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 4994-5007
作者:
Luo, Guiyang
;
Zhang, Hui
;
He, Haibo
;
Li, Jinglin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Games
Training
Collaborative work
Task analysis
Nash equilibrium
Sociology
Statistics
Adversarial collaborative learning (ACL)
friend-or-foe Q-learning
mean-field theory
multiagent reinforcement learning (MARL)
Cingulum White Matter Integrity as a Mediator Between Harm Avoidance and Hostility
期刊论文
NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 461, 页码: 36-43
作者:
He, Yini
;
Li, Kaixin
;
Li, Jin
;
Wang, Jiaojian
;
Cheng, Nanhua
;
Xiao, Jing
;
Jiang, Tianzi
收藏
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2021/05/17
hostility
white matter
cingulum
temperament
harm avoidance
mediation analysis
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
Adobe PDF(2751Kb)
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浏览/下载:325/60
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提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
Prognostic models for prolonged disorders of consciousness: an integrative review
期刊论文
CELLULAR AND MOLECULAR LIFE SCIENCES, 2020, 期号: 8, 页码: 17
作者:
Song, Ming
;
Yang, Yi
;
Yang, Zhengyi
;
Cui, Yue
;
Yu, Shan
;
He, Jianghong
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(2724Kb)
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浏览/下载:371/59
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提交时间:2020/06/22
Disorders of consciousness
Prognostic model
Outcome
Conscious recovery
Prediction
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
Average Quasi-Consensus Algorithm for Distributed Constrained Optimization: Impulsive Communication Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 351-360
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chuandong
;
Li, Chaojie
收藏
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2020/03/30
Distributed optimization
impulsive average quasi-consensus algorithm
impulsive communication framework
multiagent networks
Distributed Power Management for Dynamic Economic Dispatch in the Multimicrogrids Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1651-1658
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chaojie
收藏
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2019/09/30
Distributed power management strategy
dynamical economic dispatch (DED)
multimicrogrids