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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/60  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/53  |  提交时间：2023/06/14
基于中英文单语术语库的双语术语对齐方法 期刊论文
中国科技术语, 2022, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 14-25
作者:  向露;  周玉;  宗成庆
Adobe PDF(1386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/132  |  提交时间：2022/06/28
双语术语  单语术语库  术语对齐  语义匹配  
面向中文微博的情绪-原因对抽取数据集构建及分析研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  陈仲豪;  朱军楠;  向露;  周玉;  宗成庆
Adobe PDF(872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/66  |  提交时间：2022/06/16
情绪-原因对抽取  中文社交媒体  微博数据集  
融入置信度的文本图像翻译研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  伍凌辉;  马聪;  韩旭;  赵阳;  张亚萍;  周玉
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/90  |  提交时间：2022/06/14
置信度  文本图像翻译  鲁棒性神经机器翻译  
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:  田永林;  沈宇;  李强;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2021/03/15
Parallel point clouds  virtual-real interaction  3D vision models  3D object detection  平行点云  虚实互动  三维视觉模型  三维目标检测  
DWT-DCT联合变换域上的文本图像水印方案 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1676-1682
作者:  王玉莹;  关虎;  黄樱;  张树武;  牛保宁
浏览  |  Adobe PDF(3521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/73  |  提交时间：2020/10/23
文本图像  联合变换  水印二次加密  安全性  鲁棒性  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2019/09/25
智能汽车  智能体  多智能体系统  平行驾驶  Rss模型  
网络实验平台与计算实验方法研究与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 281-290
作者:  杨林瑶;  李玉珂;  韩双双;  王晓
Adobe PDF(2013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/43  |  提交时间：2019/09/25
网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  网络优化  仿真平台  
网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Adobe PDF(2557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/126  |  提交时间：2019/09/25
仿真软件  网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互