×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
作者
乔红 [7]
刘智勇 [6]
李川 [3]
杨旭 [3]
苏建华 [2]
李睿 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2016 [2]
2015 [2]
2014 [1]
语种
英语 [6]
出处
NEUROCOMPU... [2]
ASSEMBLY A... [1]
COMPUTER V... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
China Post... [1]
InnoHK [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
2015BAK35B... [1]
31200829) [1]
61033011) [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
作者:乔红
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/9
  |  
提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:229/0
  |  
提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
A Graph Matching and Energy Minimization Based Algorithm for Lunar Surface Image Mosaic
会议论文
COMPUTER VISION, CCCV 2015, PT I, Xidian Univ, Sch Comp Sci & Technol, Xian, PEOPLES R CHINA, SEP 18-20, 2015
作者:
Li, Chuan
;
Liu, Zhi-Yong
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuan-Kai
;
Liu, ZY
Adobe PDF(5989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/43
  |  
提交时间:2017/01/13
Lunar Image Mosaic
Graph Matching
Energy Minimization
Gnccp
Stitching contaminated images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:
Li, Chuan
;
Liu, Zhi-Yong
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Zhi-Yong Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(2479Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:471/116
  |  
提交时间:2016/12/06
Image Stitching
Denoising
Energy Minimization
Gnccp
Human-inspired motion model of upper-limb with fast response and learning ability - a promising direction for robot system and control
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2016, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 97-107
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Chuan
;
Yin, Peijie
;
Wu, Wei
;
Liu, Zhi-Yong
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2016/10/20
Learning Ability
Dynamic Simulation
Fast Response Ability
High Precision
Muscle-skeleton Simulation
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:380/90
  |  
提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
A graph matching algorithm based on concavely regularized convex relaxation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 140-148
作者:
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Jia, Li-Hao
;
Xu, Lei
Adobe PDF(1370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/1
  |  
提交时间:2015/08/12
Graph Matching
Concave-convex Procedure
Concave Regularization
Frank-wolfe Algorithm
Convex Relaxation