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基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/57  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/54  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/46  |  提交时间：2022/06/14
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:  Gao jie;  Kang Erlong;  He Wei;  Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/93  |  提交时间：2022/06/14
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Gao jie;  Zhang xiaodong;  Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/60  |  提交时间：2022/06/14
Trends in the manifestations of 9754 gout patients in a Chinese clinical center: A 10-year observational study 期刊论文
JOINT BONE SPINE, 2021, 卷号: 88, 期号: 6, 页码: 6
作者:  Gao, Qianhui;  Cheng, Xiaoyu;  Merriman, Tony R.;  Wang, Can;  Cui, Lingling;  Zhang, Hui;  Sun, Wenyan;  Wang, Jing;  Wang, Feiyue;  Li, Changgui;  Lu, Jie
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2021/12/28
Gout  Early-onset  Risk factors  
3D Deep Learning Model for the Pretreatment Evaluation of Treatment Response in Esophageal Carcinoma: A Prospective Study (ChiCTR2000039279) 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF RADIATION ONCOLOGY BIOLOGY PHYSICS, 2021, 卷号: 111, 期号: 4, 页码: 926-935
作者:  Li, Xiaoqin;  Gao, Han;  Zhu, Jian;  Huang, Yong;  Zhu, Yongbei;  Huang, Wei;  Li, Zhenjiang;  Sun, Kai;  Liu, Zhenyu;  Tian, Jie;  Li, Baosheng
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2021/12/28
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:  Han, Jiali;  Zhu, Lingjie;  Gao, Xiang;  Hu, Zhanyi;  Zhou, Liyang;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/38  |  提交时间：2021/11/03
Urban reconstruction  building modeling  Markov random field  segment based modeling  
Gene signatures predict biochemical recurrence-free survival in primary prostate cancer patients after radical therapy 期刊论文
CANCER MEDICINE, 2021, 页码: 11
作者:  Su, Qiang;  Liu, Zhenyu;  Chen, Chi;  Gao, Han;  Zhu, Yongbei;  Wang, Liusu;  Pan, Meiqing;  Liu, Jiangang;  Yang, Xin;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2021/11/03
biochemical recurrence-free survival  gene signature  LASSO-Cox regression  primary prostate cancer  radical therapy  
Depth-recognizable time-domain fluorescence molecular tomography in reflective geometry 期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 3806-3818
作者:  Cheng, Jiaju;  Zhang, Peng;  Cai, Chuangjian;  Gao, Yang;  Liu, Jie;  Hui, Hui;  Tian, Jie;  Luo, Jianwen
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2021/08/15