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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Mixspeech: Data augmentation for low-resource automatic speech recognition
会议论文
, Toronto, Canada, 2021.6.6-2021.6.11
作者:
Meng Linghui
;
Xu Jin
;
Tan Xu
;
Wang Jindong
;
Qin Tao
;
Xu Bo
Adobe PDF(1111Kb)
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提交时间:2024/06/11
Minimizing Age of Information for Mobile Edge Computing Systems: A Nested Index Approach
会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者:
Chen,Shuo
;
Yang,Ning
;
Zhang,Meng
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1413Kb)
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浏览/下载:46/10
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提交时间:2024/06/05
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:155/49
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:175/64
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Towards Binarized MobileNet via Structured Sparsity
会议论文
, Hainan, China, 2021-12-26
作者:
Zhenmeng, Zuo
;
Zhexin, Li
;
Peisong, Wang
;
Weihan, Chen
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(476Kb)
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浏览/下载:241/75
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提交时间:2022/06/15
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:374/71
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:461/91
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
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Yelan Wu
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Shuang Liang
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Zhiqiang Cao
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Shuo Wang
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
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提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3