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| EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610 作者: 王平; 何卫隆; 张爱华; 姚鹏鹏; 徐贵力 Adobe PDF(8275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 计算机视觉 PnL问题 位姿估计 视觉导航 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 李雯 Adobe PDF(66663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2023/05/22 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/24  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达 Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 田琳 Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/8  |  提交时间:2022/06/13 手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 崔泽宇 Adobe PDF(12446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/9  |  提交时间:2021/06/17 对象建模 图方法 深度图模型 动态图 时序建模 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎 Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/16  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 申则宇 Adobe PDF(36975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/2  |  提交时间:2021/06/15 椭圆检测 弧段组合 凸包判定 椭圆拟合 边缘检测 |