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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
 Adobe PDF(2814Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者: 刘宁; 柴天佑
 Adobe PDF(4108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/11 | 提交时间：2024/04/18
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
Adobe PDF(2844Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/9 | 提交时间：2024/04/17
智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 蔡美山
Adobe PDF(10239Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/5 | 提交时间：2021/06/16
分子影像，光学分子断层成像，稀疏重建，逆向问题，凸优化 |
| 数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/2 | 提交时间：2020/06/09
价格预测 温室生产管理 lightGBM算法 温室环境控制 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李利娜
Adobe PDF(3291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：369/6 | 提交时间：2017/06/09
网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 短文本语义匹配关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 许家铭
Adobe PDF(2694Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/3 | 提交时间：2016/01/22
语义匹配 主题模型 卷积神经网络 哈希学习 文本聚类 |
