已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22944Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2814Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/3  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(126199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285 作者: 刘宁; 柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/14  |  提交时间:2024/04/18 PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/26  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:190/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:416/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 蔡美山![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10239Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/5  |  提交时间:2021/06/16 分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化 |
| 数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 翁宇琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1684Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/2  |  提交时间:2020/06/09 价格预测 温室生产管理 lightGBM算法 温室环境控制 |