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| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳 Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/4  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610 作者: 王平; 何卫隆; 张爱华; 姚鹏鹏; 徐贵力 Adobe PDF(8275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/2  |  提交时间:2024/05/20 计算机视觉 PnL问题 位姿估计 视觉导航 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞 Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/12  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061 作者: 王宁; 高颖; 王仁慧 Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/8  |  提交时间:2024/05/09 无人艇 测量不确定性 未知动力学 固定时间控制 容错控制 |
| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337 作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威 Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/8  |  提交时间:2024/04/18 摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| 基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180 作者: 葛泉波; 程惠茹; 张明川; 郑瑞娟; 朱军龙; 吴庆涛 Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/28  |  提交时间:2024/04/12 主成分分析 混合核函数 灰狼优化算法 高维降维 非高斯 |