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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖 ; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广
 Adobe PDF(2301Kb) |  收藏 | 浏览/下载：369/79 | 提交时间：2022/06/16 |
| 基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590
作者: 薛萍; 李猛; 黄卫星; 刘漫贤; 杨颐; 王健
Adobe PDF(4961Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/59 | 提交时间：2022/04/01
语义分割 深度卷积神经网络 笔迹生成 毛笔笔触生成 |
| 风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张飞宇
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毛笔笔触纹理生成 语义分割 点集配准 生成对抗网络 |
| 面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 管桐
Adobe PDF(5221Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/0 | 提交时间：2017/12/21
虚拟手术 几何特征 手术轨迹预测 网格编辑 光照效果 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：691/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210259599.1, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-31
发明人: 吴保林; 刘衍; 刘芳芳; 徐德
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 苏永生
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智能交通 三维驾驶仿真 Ogre 自适应巡航控制 最优pd控制 Intelligent Transportation 3d Simulation Of Driving Ogre Adaptive Cruise Control Optimal Pd Control |
| 手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 叶龙茂
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运动感知 力觉交互 手臂建模 碰撞检测 惯性跟踪 Motion Perception Force Interaction Arm Modeling Collision Detection Inertial Tracking |
| 虚拟鼻腔镜手术仿真系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 谭珂
收藏 | 浏览/下载：161/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟手术 鼻腔镜 仿真系统 弹性形变模型 有限元模型 碰撞检测 力反馈技术 Virtual Surgery Nasoscope Simulation System Elastical Deformation Model Finite Elements Model Collision Detection Force Feedback |
| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张娟
Adobe PDF(13590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/0 | 提交时间：2015/09/02
特征提取 趋近与抓取 位姿检测 自动变倍 运动控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Approaching And Clamping Pose Detection Automatic Zoom Movement Control Microscope Vision Micro-assembly |
