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| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇
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无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 |
| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩 ; 黄强
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欠驱动双足机器人 离散地形 平衡控制 虚拟约束 模型预测控制 |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 卢頔
 Adobe PDF(5162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/0 | 提交时间：2015/09/02
纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| 基于Web的网络化控制系统技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 乔宇亮
Adobe PDF(3934Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2015/09/02
网络化控制系统 Web实验室 远程实验室 设备负载均衡 Networked Control Systems Remote Laboratory Web-based Laboratory Load Balancing Of Devices |
| 面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 郑睿
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移动机器人 人工路标 室内视觉导航 二维码 Mobile Robot Artificial Landmark Indoor Visual Navigation 2d Code |
| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 程金
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水面船舶 跟踪控制 非线性控制系统 动态定位控制 Surface Vessel Tracking Control Dynamical Positioning Control Nonlinear Control System |
