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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
 Adobe PDF(2814Kb) |  收藏 | 浏览/下载：34/3 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者: 钱辰; 方勇纯; 李友朋
Adobe PDF(11181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/9 | 提交时间：2024/05/20
扑翼飞行 多刚体动力学 奇异摄动 周期系统 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/26 | 提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：481/6 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 图博
Adobe PDF(2780Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/0 | 提交时间：2015/09/02
双足机器人 稳定判据 机器学习 随机森林算法 Webots Biped Robot Stable Criterion Machine Learning Random Forest Algorithm Webots |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 卢頔
Adobe PDF(5162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/0 | 提交时间：2015/09/02
纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| 输出PDF建模与控制及其在火焰温度场中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 孙绪彬
Adobe PDF(3106Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2015/09/02
锅炉温度场重建 输出概率密度函数控制 射流火焰 迭代学习控制 Rbf网络 预测控制 广义系统 Boiler Temperature Restructure Output Pdf Control Jet Flame Iterative Learning Control Rbf Neural Network Predictive Control Singular Systems |
| 嵌入式网络化控制系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 李驹光
Adobe PDF(1192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/0 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式网络化控制系统 嵌入式智能网络节点 嵌入式系统总线接口规范 系统整体可用性 Embedded Networked Control Systems Embedded Smart Network Node Embedded System Bus Interface Spacification The Whole Performance Of Encs |
