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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
 Adobe PDF(54380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：64/5 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：75/7 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/11 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：66/6 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/5 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/6 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/3 | 提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
 Adobe PDF(47918Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/13 | 提交时间：2024/05/20
事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者: 王平; 何卫隆; 张爱华; 姚鹏鹏; 徐贵力
Adobe PDF(8275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/10 | 提交时间：2024/05/20
计算机视觉 PnL问题 位姿估计 视觉导航 |
