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| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655 作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙; 陈俊龙 Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/6  |  提交时间:2024/04/24 无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/7  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文 , 2023 作者: 李楠楠 Adobe PDF(9398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2023/06/26 神经架构搜索 计算机视觉 卷积神经网络 张量环神经网络 视觉Transformer神经网络 演化算法 |
| 基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文 , 2023 作者: 周圆 Adobe PDF(24523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/15  |  提交时间:2023/06/15 变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴士广 Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/25  |  提交时间:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王思雯 Adobe PDF(18454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/8  |  提交时间:2022/06/13 影像组学 表征学习 胃癌 预后预测 计算机断层扫描(CT) |
| 面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鑫 Adobe PDF(45330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:535/23  |  提交时间:2022/06/13 目标识别 深度学习 多源遥感图像 卷积神经网络 Transformer 网络 |
| 基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 胡天宇 Adobe PDF(27463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/5  |  提交时间:2022/06/13 磁共振成像 脑龄预测 深度学习 大脑老化 个体差异 |