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| 动态资讯 2019年 第07期(总第63期) 其他 2019-07-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2156Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/07/01 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:482/6  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 刘伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3607Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/1  |  提交时间:2017/06/13 超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5699Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:328/13  |  提交时间:2017/06/05 搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3529Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:732/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告 2017 作者: 程鑫轶![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(5362Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:427/139  |  提交时间:2017/05/22 |
| 嵌入式油井参数实时采集系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101358.8, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26 发明人: 谭民 ; 李恩 ; 梁自泽 ; 侯增广 ; 梁潇 ; 尚继林; 王硕![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(632Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/58  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 张成
Adobe PDF(3591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02 感应加热 Dsp 锁相环 移相pwm Induction Heating Dsp Pll Phase-shift Pwm |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常慧
Adobe PDF(3382Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络(wsn) 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |