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| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936 作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌 Adobe PDF(3853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/30 自适应可靠控制 多智能体系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障 |
| 非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222 作者: 文利燕; 陶钢; 姜斌; 杨杰 Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/05/20 自适应控制 动态突变 多模型控制 执行器故障 故障补偿 输出跟踪 |
| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245 作者: 王敏; 黄龙旺; 杨辰光 Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/20 事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
| 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461 作者: 乃永强; 杨清宇; 周文兴; 杨莹 Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/20 自适应控制 CFB 非线性系统 间歇性执行器故障 |
| 航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686 作者: 马亚杰; 姜斌; 任好 Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/09 执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 |
| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061 作者: 王宁; 高颖; 王仁慧 Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/05/09 无人艇 测量不确定性 未知动力学 固定时间控制 容错控制 |
| 高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504 作者: 曹承钰; 李繁飙; 廖宇新; 殷泽阳; 桂卫华 Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/11  |  提交时间:2024/04/10 高超声速变外形飞行器 固定时间 预设性能 干扰观测器 动态面控制 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告 2017 作者: 赵博 Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/140  |  提交时间:2017/06/19 自适应动态规划 分散控制 容错控制 强化学习 策略迭代 最优控制 神经网络 非线性系统 |
| 协作系统的容错控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 任玉伟 Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 随机分布系统 协作系统 故障诊断 协作容错控制 鲁棒性分析 Stochastic Distribution Systems Collaborative Systems Fault Diagnosis Collaborative Fault-tolerant Control Robustness Analysis |