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| 电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248 作者: 富月; 李宝 Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/20 电熔镁砂 饱和约束 离散时间非线性系统 一步最优控制 |
| 云控制系统不确定性分析与控制器设计方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687 作者: 关守平; 王梁 Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 云控制系统 云计算 时延特性 极点配置 |
| 基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241 作者: 胡宇翔; 代学武; 崔东亮; 周冬 Adobe PDF(5047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/09 故障检测 广义比例积分观测器 零点配置 条件数 |
| 基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420 作者: 张文瀚; 王振华; 沈毅 Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/04/25 故障检测 观测器设计 极点配置 椭球分析 |
| 非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135 作者: 毛艳岭; 富月 Adobe PDF(2187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/04/24 非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531 作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑 Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/9  |  提交时间:2024/04/17 扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林 Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |