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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
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上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
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铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
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工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈旭潮
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四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢兴先
Adobe PDF(2176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2015/09/02
屏蔽罩 Pmac 交流伺服 轨迹规划 Shroud Pmac Ac Servo Trajectory Planning |
| 硝铵生产控制系统的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 丁旭
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/0 | 提交时间：2015/09/02
硝酸铵 模糊控制 中和反应 Pcs7控制系统 Ammonium Nitrate Fuzzy Control Neutralization Reaction Pcs7 Control System |
| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙晨曦
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自平衡机器人 卡尔曼滤波 Lqr 模糊控制 神经网络 Self-balancing Robot Kalman Filtering Lqr Fuzzy Control Neural Network |
| 油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张新超
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随钻测量 无刷直流电机 电源控制 数字信号处理器 模糊控制 Measurement While Drilling Brushless Dc Motor Power Control Digital Signal Processor Fuzzy Control |
| 隧道窑温度先进控制系统研究与工程实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 矫轲
Adobe PDF(3651Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2015/09/02
隧道窑 T-s模糊模型辨识 Smith预估补偿控制 Plc Tunnel Kiln T-s Fuzzy Model Identification Smith Forecast Estimate Compensation Control Plc |
| 先进控制算法在啤酒发酵温度控制中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 盛金辉
收藏 | 浏览/下载：298/0 | 提交时间：2015/09/02
先进控制 啤酒发酵 模糊控制 模糊 Pid 参数自整定 史密斯预估补偿 Takagi－sugeno 模糊模型 Advanced Control Beer Fermentation Fuzzy Control Fuzzy Pid Parameter Self-tuning Control |
