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| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5630Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
 Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/4 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/4 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/5 | 提交时间：2024/05/20
事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者: 冯晓萌; 孙秋野; 王冰玉; 高嘉文
Adobe PDF(1941Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/12 | 提交时间：2024/05/20
SIR蠕虫模型 虚假数据注入 信息物理联合仿真 电力系统状态估计 Q学习 |
| 多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者: 高爽; 栾小丽; 赵顺毅; 刘飞
Adobe PDF(1456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/21 | 提交时间：2024/05/09
跳变系统 迁移交互多模型估计 多率量测 KL散度 平滑策略 |
| 基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者: 滕达; 徐雍; 鲍鸿; 王卓; 鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/28 | 提交时间：2024/04/28
复杂网络 分布式状态估计 时滞测量 稳定性分析 |
| 基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者: 张正道; 杨佳佳; 谢林柏
Adobe PDF(1466Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/19 | 提交时间：2024/04/25
信息物理系统 重放攻击 攻击检测 控制信号编码 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
Adobe PDF(2844Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/26 | 提交时间：2024/04/17
智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者: 刘益发
Adobe PDF(5228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/5 | 提交时间：2023/06/29
网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
