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基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者:  冯晓萌;  孙秋野;  王冰玉;  高嘉文
Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
SIR蠕虫模型  虚假数据注入  信息物理联合仿真  电力系统状态估计  Q学习  
多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:  高爽;  栾小丽;  赵顺毅;  刘飞
Adobe PDF(1456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/05/09
跳变系统  迁移交互多模型估计  多率量测  KL散度  平滑策略  
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/04/28
复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析  
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:  张正道;  杨佳佳;  谢林柏
Adobe PDF(1466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/04/25
信息物理系统  重放攻击  攻击检测  控制信号编码  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/7  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者:  刘益发
Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/5  |  提交时间：2023/06/29
网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴哲
Adobe PDF(6758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/5  |  提交时间：2022/06/17
机器博弈  两人零和博弈  纳什均衡  对手建模  元学习  
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/1  |  提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子