已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹 ; 刘陆; 王安青; 彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/29  |  提交时间:2024/05/30 自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/8  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12303Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/7  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/12  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/23  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:469/35  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25249Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/9  |  提交时间:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13789Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/16  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 安宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24890Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:722/18  |  提交时间:2017/07/06 目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |