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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
 Adobe PDF(22281Kb) |  收藏 | 浏览/下载：55/4 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者: 汪雷; 黄剑; 段涛; 伍冬睿; 熊蔡华; 崔雨琦
 Adobe PDF(24430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/8 | 提交时间：2024/05/20
手势识别 肌动图 神经模糊推理系统 自适应学习算法 |
| 基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-78
作者: 李慧芳; 黄姜杭; 徐光浩; 夏元清
Adobe PDF(1264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/20 | 提交时间：2024/05/09
云数据中心 工作流 集成学习 特征融合 执行时间预测 |
| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者: 徐博; 李盛新; 王连钊; 王权达
Adobe PDF(3215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/13 | 提交时间：2024/04/24
自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：498/10 | 提交时间：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| “机器智能、系统优化与最优决策”专刊前言 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1553-1554
作者: 王成红; 孙长银; 苏剑波; 周彤; 赵东斌; 胡跃明
 浏览 | Adobe PDF(164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：440/140 | 提交时间：2017/12/30
机器智能 系统优化 最优决策 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 高俊龙
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吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
Adobe PDF(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：537/2 | 提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 何峰
Adobe PDF(2376Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/0 | 提交时间：2015/09/02
基于代理的控制器 汽车自动驾驶 多代理系统 当地简单/远程复杂 移动代理 Petri网 智能控制 Agent-based Controller Vehicular Automation Multi-agent Systems Local Simple And Remote Complex Mobile Agent Petri Net Intelligent Control |
| 一种新的神经模糊系统及其对“当地简单远程复杂”控制原理的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 陈龙
收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2015/09/02
神经模糊系统 学习算法 “远程复杂当地简单” 控制 Nuero-fuzzy System Learning Algorithm “local Simple Remote Complex” Control |
