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| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 吴仲琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(55728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:363/10  |  提交时间:2022/06/15 高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4689Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 计算光场的采集与显示 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 曹煊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9716Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2017/06/07 光场 裸眼3d显示 计算摄像 多层液晶 压缩感知 |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 胡鹏
Adobe PDF(3662Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 智能交通监控中摄像机标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 郑媛
Adobe PDF(14655Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02 交通监控摄像机 摄像机标定 汽车3d-2d匹配 消失点 消失线 Roadside Camera Camera Calibration 3d-2d Vehicle Matching Vanishing Point Vanishing Line |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2945Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:392/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 基于三维模型的地标建筑分类和识别关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 肖宪
Adobe PDF(6036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 地标建筑分类 识别 检索 手机应用 3d Reconstruction Landmark Classification Recognition Retrieval ApplicatiOn On Mobile |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:418/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |