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| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271 作者: 张振; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨 Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/05/09 液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 |
| 融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200 作者: 暴琳; 孙晓燕; 巩敦卫; 张勇 Adobe PDF(4282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/24 用户生成内容 个性化进化搜索 交互式 分布估计算法 受限玻尔兹曼机 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/14  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者: 白天翔; 王帅; 沈震; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃 Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/25  |  提交时间:2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| 静爆高温场特性红外测试技术研究 研究报告 2018 作者: 武锦辉 浏览  |  Adobe PDF(2419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/106  |  提交时间:2018/05/11 超高温场 热成像 红外测试 |
| 基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李品 Adobe PDF(3645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/4  |  提交时间:2017/06/06 硬件加速器 Uvm 硬件协同仿真 基于事务的加速 验证平台 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王照 Adobe PDF(4218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/9  |  提交时间:2016/06/16 Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 自动化所程序文件汇编 其他 2013-07-01 作者: 廉敬阳 浏览  |  Adobe PDF(321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3363/2339  |  提交时间:2016/04/05 |
| 自动化所质量手册 其他 2013-07-01 作者: 廉敬阳 浏览  |  Adobe PDF(876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/84  |  提交时间:2016/04/05 |