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| 融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
作者: 刘成汉; 何庆
 Adobe PDF(1765Kb) |  收藏 | 浏览/下载：45/20 | 提交时间：2024/04/18
黑猩猩优化算法 Halton序列 非线性收敛因子 自适应权重因子 黄金正弦算法 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
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单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
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肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：383/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘飞
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超声影像，深度学习，特征增强算法 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：482/9 | 提交时间：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/2 | 提交时间：2018/05/29
Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
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四足机器人 中枢模式发生器 步态变换 传感器信息融合 |
| 空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者: 白明然
Adobe PDF(2810Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/2 | 提交时间：2017/03/10
视觉导航 空中加油 空中加油 目标检测 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
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四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
