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| AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他
2024-03-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(9665Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/8 | 提交时间：2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者: 陈世明; 邵赛; 姜根兰
Adobe PDF(1681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/20 | 提交时间：2024/05/20
二阶多智能体系统 事件触发控制 固定时间 比例一致性 |
| 高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者: 刘晓宇; 荀径; 高士根; 阴佳腾
 Adobe PDF(2622Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/30 | 提交时间：2024/05/20
高速列车 列车自动运行 精确停车 模型预测控制 自触发控制 |
| 混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者: 赵秀春; 郭戈
Adobe PDF(1169Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/12 | 提交时间：2024/05/20
混合动力电动汽车 动态面控制 车辆跟踪 能量管理 动态规划 |
| 一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者: 路遥
Adobe PDF(1663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/12 | 提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器 非仿射 输出反馈 状态估计 输入约束 跟踪微分器 |
| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松
Adobe PDF(3269Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/12 | 提交时间：2024/05/20
滑模控制 有限时间收敛 输出约束 给定时间预设性能控制 冗余驱动绳索并联机器人 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
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事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
