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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王常维 Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29 {图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 钮龙宇 Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/28 深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文 , Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022 作者: Li, Donghui; Wang, Qingbin; Zou, Wei; Su, Hu; Wang, Xingang; Xu, Xinyi Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文 , Lyon (France), 2021-8 作者: Jierui Liu; Xilong Liu; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Junzhi Yu Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond 期刊论文 IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17 作者: Zhao, Chen; Lv, Yisheng; Jin, Junchen; Tian, Yonglin; Wang, Jiangong; Wang, Fei-Yue Adobe PDF(2979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛 Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集 Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |