×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [34]
毕业生 [34]
多模态人工智能系统... [26]
复杂系统认知与决策... [12]
中国科学院工业视觉... [10]
模式识别实验室 [2]
更多...
作者
邢登鹏 [7]
徐德 [6]
谭民 [6]
胡占义 [4]
高伟 [3]
乔红 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [66]
学位论文 [38]
会议论文 [15]
其他 [1]
期刊 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [11]
2023 [9]
2022 [17]
2021 [19]
2020 [8]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [32]
中文 [30]
出处
IEEE/CAA ... [18]
Internati... [10]
IEEE TRANS... [3]
Machine In... [3]
自动化学报 [3]
Visual Com... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [23]
EI [8]
其他 [1]
导师
徐德 [5]
乔红 [4]
原魁 [3]
易建强 [3]
谭民 [3]
侯增广 [2]
更多...
资助机构
National N... [7]
National K... [2]
National N... [2]
2016041403... [1]
60805038) [1]
61175111 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共122条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
AI资讯 2022年 第03期(总第95期)
其他
2022-03-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(10495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/1
  |  
提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/20
  |  
提交时间:2024/06/12
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/30
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/4
  |  
提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/18
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/20
  |  
提交时间:2024/05/29
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/6
  |  
提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/22
  |  
提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot