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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
 Adobe PDF(25276Kb) |  收藏 | 浏览/下载：135/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
 Adobe PDF(5060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/33 | 提交时间：2023/04/26 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/18 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| Algorithms to Compute the Largest Invariant Set Contained in an Algebraic Set for Continuous-Time and Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 57-69
作者: Laura Menini; Corrado Possieri; Antonio Tornambè
 浏览 | Adobe PDF(2021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/44 | 提交时间：2021/03/11
Asymptotic stability discrete-time systems invariance nonlinear systems |
| Multi-source Remote Sensing Image Registration Based on Contourlet Transform and Multiple Feature Fusion 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 575-588
作者: Huan Liu; Gen-Fu Xiao; Yun-Lan Tan; Chun-Juan Ouyang
浏览 | Adobe PDF(2216Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/39 | 提交时间：2021/02/22
Feature fusion multi-scale circle Gaussian combined invariant moment multi-direction gray level co-occurrence matrix multi-source remote sensing image registration contourlet transform. |
| A Performance Evaluation of Local Features for Image-Based 3D Reconstruction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
作者: Fan, Bin; Kong, Qingqun; Wang, Xinchao; Wang, Zhiheng; Xiang, Shiming; Pan, Chunhong; Fua, Pascal
浏览 | Adobe PDF(3986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/70 | 提交时间：2019/12/16
Local feature image reconstruction structure from motion (SFM) 3D vision image matching |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱优松
Adobe PDF(8332Kb) | 收藏 | 浏览/下载：533/29 | 提交时间：2019/06/05
目标检测 特征学习 卷积神经网络 深度学习 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：392/12 | 提交时间：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| Overview of Camera Calibration for Computer Vision 会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
作者: Sun J(孙佳); Tan ZK(覃政科); Wang P(王鹏); Qiao H(乔红)
Adobe PDF(736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/130 | 提交时间：2018/06/08 |
