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| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
 Adobe PDF(14269Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
 Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| Conditional Feature Generation for Transductive Open-Set Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 146, 页码: 1-11
作者: Jiayin, Sun; Qiulei, Dong
Adobe PDF(1500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者: Jiayin, Sun; Hong, Wang; Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| Content Based Deep Learning Image Retrieval: A Survey 会议论文
, Lingshui, China, 2023-12-14
作者: Chi, Zhang; JIe, Liu
Adobe PDF(504Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/05/28
Content Based Image Retrieval Deep Learning Convolution Neural Network |
| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇
Adobe PDF(1070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| Enhancing Class-incremental Object Detection in Remote Sensing Through Instance-aware Distillation 期刊论文
Neurocomputing, 2024, 卷号: 583, 页码: 127552
作者: Feng HT(冯航涛); Zhang L(张璐); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(2152Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张才集
Adobe PDF(6438Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/1 | 提交时间：2024/05/27
自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
