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Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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浏览/下载:43/10
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
, 2024
作者:
苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)
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浏览/下载:25/1
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提交时间:2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb)
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提交时间:2022/10/20
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
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Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2092Kb)
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提交时间:2019/07/12
UAV
safety navigation approach
intelligent transmission-line inspection
monocular vision
Integration of Real-time 3D Capture Reconstruction and Light-field Display
会议论文
, San Francisco, California, USA, 2015
作者:
Zhang, Zhaoxing
;
Geng, Zheng
;
Li, Tuotuo
;
Pei, renjing
;
Liu, Yongchun
;
Zhang, Xiao
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提交时间:2017/07/07
BB-Homography: Joint Binary Features and Bipartite Graph Matching for Homography Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 239-250
作者:
Liu, Shaoguo
;
Wang, Haibo
;
Wei, Yiyi
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(5043Kb)
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提交时间:2015/09/18
Bb-homography
Binary Feature Descriptor
Graph Matching (Gm)
Homography
Sparse Spectral Gm
RGB-D视频处理与三维目标跟踪
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘绍国
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提交时间:2015/09/02
Rgb-d视频处理
深度图像复原
模糊核大小估计
图匹配
单应矩阵估计
三维头部姿态估计
Rgb-d Video Processing
Blur-kernel Size Estimation
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