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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
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提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
复杂生产流程协同优化与智能控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:
阳春华
;
孙备
;
李勇刚
;
黄科科
;
桂卫华
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提交时间:2024/05/09
复杂生产流程
协同优化
智能控制
智能制造
端边云协同的氧化铝生产过程苛性碱浓度智能预报方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 964-973
作者:
高愫婷
;
柴天佑
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提交时间:2024/05/09
苛性碱浓度
未知非线性动态系统
端边云
自适应深度学习
长短周期记忆
兵棋推演的智能决策技术与挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:
尹奇跃
;
赵美静
;
倪晚成
;
张俊格
;
黄凯奇
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提交时间:2024/05/09
兵棋推演
人机对抗
智能决策技术
博弈学习
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
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提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
;
毛剑琳
;
向凤红
;
宣志玮
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提交时间:2024/04/25
多机器人
路径规划
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