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阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文
, 2024
作者:  陈品东
Adobe PDF(21064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/1  |  提交时间：2024/07/09
磁共振影像  阿尔茨海默病  亚型  异质性  个体化功能网络  
NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody 期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者:  Guo XY(郭晓勇);  Li ZJ(李长剑);  Jia XH(贾晓花);  Qu Yawei;  Li Miaomiao;  Cao Caiguang;  Zhang Zeyu;  Qu Qiaojun;  Luo Shuangling;  Tang Jianqiang;  Liu Haifeng;  Hu Zhenhua;  Tian Jie
Adobe PDF(4688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/06/25
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/14  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
Recurrent neural network inspired finite-time control design 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1527-1529
作者:  Jianan Liu;  Shihua Li;  Rongjie Liu
Adobe PDF(1176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/05/22
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:  文天赐;  方勇纯;  卢彪
Adobe PDF(7382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/17  |  提交时间：2024/05/09
防摆控制  双吊车  自适应控制  神经网络  欠驱动系统  
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:  王树波;  那靖;  任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/05/09
双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:  卢弘;  王耀南;  乔非;  方遒
Adobe PDF(2862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/16  |  提交时间：2024/04/28
可持续生产  多任务调度  优化策略  模因算法  
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:  张正道;  杨佳佳;  谢林柏
Adobe PDF(1466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/19  |  提交时间：2024/04/25
信息物理系统  重放攻击  攻击检测  控制信号编码  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/13  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:  Xiangqian Yao;  Hao Sun;  Zhijia Zhao;  Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/10  |  提交时间：2024/04/10
Bipartite consensus tracking  event-triggered control  multiple manipulators  neural networks  time-varying actuator faults