×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [290]
复杂系统认知与决策... [85]
毕业生 [66]
多模态人工智能系统... [62]
综合信息系统研究中... [34]
中科院工业视觉智能装... [7]
更多...
作者
易建强 [51]
谭民 [38]
蒲志强 [25]
王硕 [23]
王宇 [23]
喻俊志 [20]
更多...
文献类型
期刊论文 [424]
学位论文 [75]
会议论文 [54]
研究报告 [2]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [65]
2023 [77]
2022 [87]
2021 [60]
2020 [71]
2019 [35]
更多...
语种
英语 [134]
中文 [64]
出处
IEEE/CAA... [216]
自动化学报 [44]
Internati... [32]
IEEE TRANS... [9]
IEEE-ASME ... [8]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [7]
National N... [6]
Beijing Ad... [5]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [121]
EI [32]
ISTP [4]
SCIE [2]
IEEE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
更多...
导师
易建强 [20]
侯增广 [6]
王云宽 [6]
谭民 [6]
刘国平 [4]
刘德荣 [4]
更多...
资助机构
National ... [38]
National ... [14]
61533017 [7]
Beijing Na... [7]
Beijing Na... [7]
6152010600... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共556条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Active disturbance rejection control
conditional disturbance negation
extended state observer
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/8
  |  
提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
Nonlinear Robust Stabilization of Ship Roll by Convex Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1714-1716
作者:
Jiafeng Yu
;
Qinsheng Li
;
Weijie Zhou
Adobe PDF(430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/16
  |  
提交时间:2024/06/07
Disturbance Observer-Based Predictive Tracking Control of Uncertain HOFA Cyber-Physical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1711-1713
作者:
Da-Wei Zhang
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/18
  |  
提交时间:2024/06/07
Fuzzy-Inverse-Model-Based Networked Tracking Control Frameworks of Time-Varying Signals
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1708-1710
作者:
Shiwen Tong
;
Dianwei Qian
;
Keya Yuan
;
Dexin Liu
;
Yuan Li
;
Jiancheng Zhang
Adobe PDF(1314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/13
  |  
提交时间:2024/06/07
Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者:
Shengnan Gao
;
Zhouhua Peng
;
Haoliang Wang
;
Lu Liu
;
Dan Wang
Adobe PDF(516Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/20
  |  
提交时间:2024/06/07
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:
Bing Zhu
;
Xiaozhuoer Yuan
;
Li Dai
;
Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/18
  |  
提交时间:2024/06/07
Constraints
deadbeat control
finite-time stabilization
model predictive control (MPC)
Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:
Shengao Lu
;
Tong Wu
;
Lixian Zhang
;
Jianan Yang
;
Ye Liang
Adobe PDF(2718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/8
  |  
提交时间:2024/06/07
Asynchronous switching
bumpless transfer
H
∞
control
switched systems
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:
Yuhan Zhang
;
Zidong Wang
;
Lei Zou
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/9
  |  
提交时间:2024/06/07
Buffer-aided strategy
neural networks
nonlinear control
output-feedback control
unreliable communication channel
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:
Jin-Xi Zhang
;
Kai-Di Xu
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/13
  |  
提交时间:2024/06/07
Nonlinear systems
output constraints
prescribed performance
reference tracking
time delays