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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
黄上京
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
Parallel Population and Parallel Human: A Cyber-Physical Social Approach
专著
Hoboken, NJ, USA:IEEE Press and John Wiley & Sons, Inc., 2023
作者:
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(544Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/05/31
Quantitative visualization of myocardial ischemia– reperfusion-induced cardiac lesions via ferroptosis magnetic particle imaging
期刊论文
Theranostics, 2024, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1081-1097
作者:
Wenwen Yang
;
Yueqi Wang
;
Changgeng Fu
;
Changjian Li
;
Feng Feng
;
Hongzheng Li
;
Ling Tan
;
Hua Qu
;
Hui Hui
;
Jingjing Wang
;
Jie Tian
;
Linzi Long
Adobe PDF(7091Kb)
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浏览/下载:14/3
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提交时间:2024/05/31
myocardial ischemia-reperfusion
ferroptosis
magnetic particle imaging
quantitative
visualization
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
, 2024
作者:
刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
GPT-4V with Emotion: A Zero-shot Benchmark for Generalized Emotion Recognition
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-12
作者:
Zheng Lian
;
Licai Sun
;
Haiyang Sun
;
Kang Chen
;
Zhuofan Wen
;
Hao Gu
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(6888Kb)
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提交时间:2024/05/31
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
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提交时间:2024/05/31
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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提交时间:2024/05/30