×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [46]
毕业生 [27]
中国科学院分子影像... [23]
学术期刊 [22]
脑图谱与类脑智能实... [15]
09年以前成果 [5]
更多...
作者
熊刚 [14]
王飞跃 [14]
袁勇 [9]
李娟娟 [9]
蒋田仔 [8]
商秀芹 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [81]
会议论文 [30]
学位论文 [28]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [2]
2023 [5]
2022 [11]
2021 [9]
2020 [12]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [51]
中文 [26]
出处
IEEE/CAA ... [18]
PLOS ONE [7]
HUMAN BRAI... [3]
IEEE Inter... [3]
Internatio... [3]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Na... [1]
China Guan... [1]
更多...
收录类别
SCI [50]
EI [14]
SSCI [4]
导师
蒋田仔 [3]
刘德荣 [2]
张晓鹏 [2]
王飞跃 [2]
胡包钢 [2]
谭民 [2]
更多...
资助机构
National N... [6]
2011CB7077... [2]
2012CB5185... [2]
31200837 [2]
81101036 [2]
81101108 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共142条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:
Bo-Jing Feng
;
Xi Cheng
;
Hao-Nan Xu
;
Wen-Fang Xue
Adobe PDF(2621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/5
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/10
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
MPC-Based Change Management of Supply Chain Under Disruption Risks: The Case of Battery Industry
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1896-1898
作者:
Yi Yang
;
Chen Peng
Adobe PDF(1339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/15
  |  
提交时间:2023/08/10
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
Adobe PDF(7765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/3
  |  
提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/10
  |  
提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
Artificial Identification: A Novel Privacy Framework for Federated Learning Based on Blockchain
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Ouyang,Liwei
;
Wang,Fei-Yue
;
Tian,Yonglin
;
Jia,Xiaofeng
;
Qi,Hongwei
;
Wang,Ge
Adobe PDF(1574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/18
  |  
提交时间:2023/06/06
Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/51
  |  
提交时间:2023/05/17
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:
Xin Gong
;
Michael V. Basin
;
Zhiguang Feng
;
Tingwen Huang
;
Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/25
  |  
提交时间:2023/03/22
Composite attacks
multi-UAV systems
resilient control
time-varying formation-tracking
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/38
  |  
提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence