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| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992 作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/29 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文 , Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022 作者: Li, Donghui; Wang, Qingbin; Zou, Wei; Su, Hu; Wang, Xingang; Xu, Xinyi Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516 作者: Li, Donghui; Su, Hu; Xu, Xinyi; Wang, Qingbin; Qin, Jie; Zou, Wei Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文 , 英国伦敦, 2023.5.29 作者: Lu, Ben; Wang, Jian; Liao, Xiaocun; Zou, Qianqian; Tan, Min; Zhou, Chao Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨晨 Adobe PDF(6011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/27 多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |