|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者: 李大成; 罗继亮; 孙莎莎; 聂维余; 聂卓赟; 方慧娟
 Adobe PDF(6319Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/05/09
调度 控制 平行Petri网 赋时Petri网 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
Adobe PDF(55262Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/05/09
具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者: Jianquan Yang; Chunxi Yang; Xiufeng Zhang; Jing Na
Adobe PDF(3700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：74/25 | 提交时间：2024/01/23
Control allocation dynamic model fixed-time stabilization modular reconfigurable flight array (MRFA) sliding mode |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
 Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：418/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者: Ning Tan; Peng Yu; Zhiyan Zhong; Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/41 | 提交时间：2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN) finite-time convergence model-free robot control robustness analysis |
| Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者: Kailong Liu; Zhongbao Wei; Chenghui Zhang; Yunlong Shang; Remus Teodorescu; Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/28 | 提交时间：2022/06/27
Artificial intelligence battery health management battery life diagnostic battery manufacturing smart battery |
| An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者: Bingjie Li; Guohua Wu; Yongming He; Mingfeng Fan; Witold Pedrycz
Adobe PDF(2802Kb) | 收藏 | 浏览/下载：431/257 | 提交时间：2022/06/27
End-to-end approaches learning-based optimization (LBO) algorithms reinforcement learning step-by-step approaches vehicle routing problem (VRP) |
| Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/45 | 提交时间：2022/01/06
Biomimetic robot flexible flipper hydrodynamic model underwater vehicle-manipulator system |
| Fault Accommodation for a Class of Nonlinear Uncertain Systems With Event-Triggered Input 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 235-245
作者: Dong Zhao; Marios M. Polycarpou
Adobe PDF(1564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/49 | 提交时间：2021/11/03
Adaptive control event-triggered control fault accommodation neural networks nonlinear systems |
| Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者: Guowei Dong; Liang Cao; Deyin Yao; Hongyi Li; Renquan Lu
Adobe PDF(5912Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/43 | 提交时间：2021/09/03
Disturbance observer fault-tolerant control (FTC) multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems neural networks (NNs) output dead-zone |
