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面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
, 2024
作者:
高星远
Adobe PDF(57102Kb)
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浏览/下载:106/16
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
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浏览/下载:63/8
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
作者:
余正飞
;
闫巧
;
周鋆
Adobe PDF(2039Kb)
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浏览/下载:31/16
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提交时间:2024/05/20
网络空间防御
对抗机器学习
投毒攻击
规避攻击
对抗样本
Red Alarm for Pre-trained Models: Universal Vulnerability to Neuron-level Backdoor Attacks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 180-193
作者:
Zhengyan Zhang
;
Guangxuan Xiao
;
Yongwei Li
;
Tian Lv
;
Fanchao Qi
;
Zhiyuan Liu
;
Yasheng Wang
;
Xin Jiang
;
Maosong Sun
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浏览/下载:58/19
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提交时间:2024/04/23
Pre-trained language models
backdoor attacks
transformers
natural language processing (NLP)
computer vision (CV)
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:
Qingsong Zhao
;
Lei Shu
;
Kailiang Li
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Ximeng Liu
;
Yanbin Li
Adobe PDF(3374Kb)
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浏览/下载:309/202
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提交时间:2024/01/02
Challenges
Internet of Things (IoT)
privacy and security
security requirements
solar insecticidal lamps (SIL)
Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833
作者:
Wei Xu
;
Chen Zhao
;
Jie Cheng
;
Yin Wang
;
Yiqing Tang
;
Tao Zhang
;
Zhiming Yuan
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:150/69
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提交时间:2023/08/10
High-speed railway
reinforcement learning
train timetable rescheduling
Transformer
CoRE: Constrained Robustness Evaluation of Machine Learning-Based Stability Assessment for Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 557-559
作者:
Zhenyong Zhang
;
David K. Y. Yau
Adobe PDF(618Kb)
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浏览/下载:140/39
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提交时间:2023/01/16
Detecting Vulnerability on IoT Device Firmware: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 25-41
作者:
Xiaotao Feng
;
Xiaogang Zhu
;
Qing-Long Han
;
Wei Zhou
;
Sheng Wen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(3134Kb)
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提交时间:2023/01/03
Firmware emulation
internet of things (IoT) firmware
network fuzzing
security
static analysis
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:
Henglai Wei
;
Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)
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提交时间:2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)
model predictive control (MPC)
motion control
motion planning
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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提交时间:2022/03/31