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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:  蒋朝辉;  周科;  桂卫华;  曹婷;  潘冬;  朱既承
Adobe PDF(2712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/09
高炉料面  数学建模  运动轨迹  径向距离  堆积形状  离散单元法  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:  Qingyang Zhang;  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Yiming Yang;  Dengpeng Xing;  Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency  
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:  黄建才;  蒋朝辉;  桂卫华;  潘冬;  许川;  周科
Adobe PDF(19753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/04/18
高炉  料面现象  显著性区域  状态识别  关键帧提取  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/7  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:  Yi Zheng;  Yanye Wang;  Xun Meng;  Shaoyuan Li;  Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/23  |  提交时间：2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)  Lyapunov-based model predictive control  micro-grid (MG)  voltage control  
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:  Jiawen Kang;  Junlong Chen;  Minrui Xu;  Zehui Xiong;  Yutao Jiao;  Luchao Han;  Dusit Niyato;  Yongju Tong;  Shengli Xie
Adobe PDF(6097Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/13  |  提交时间：2024/01/23
Avatar  blockchain  metaverses  multi-agent deep reinforcement learning  transformer  UAVs  
Virtual Power Plants for Grid Resilience: A Concise Overview of Research and Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 329-343
作者:  Yijing Xie;  Yichen Zhang;  Wei-Jen Lee;  Zongli Lin;  Yacov A. Shamash
Adobe PDF(798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/28  |  提交时间：2024/01/23
Climate change  renewable energy resources  resilience  smart grids  virtual power plants (VPPs)