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Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:  Yi Zou;  Zehao Ni;  Xun Lei;  Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/8  |  提交时间：2024/06/27
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法 学位论文
, 2024
作者:  陈懿
Adobe PDF(6205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/1  |  提交时间：2024/06/26
联机中文文本行识别  任意书写方向文本行  原型学习  过切分算法  
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/14  |  提交时间：2024/06/05
Complex parts assembly  Manipulator-assisted docking  Attractive region in environment  Constraint region analysis  
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Gao, Yinfeng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/8  |  提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning  Autonomous Driving  Intersection Navigating  
基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者:  李文路
Adobe PDF(5800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/2  |  提交时间：2024/05/28
面孔检测  面孔身份识别  面孔社会特征判断  颅内电生理记录  人脑颞叶  
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong;  Hu, Jian;  Wang, Yihe;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/11  |  提交时间：2024/05/28
surgical robot  stereo visual servoing control  endoscopic submucosal dissection  soft robot  
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:  Haitao Wang;  Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/26  |  提交时间：2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature  
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/12  |  提交时间：2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback  
It takes two: Dual Branch Augmentation Module for domain generalization 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 172, 页码: 12
作者:  Li, Jingwei;  Li, Yuan;  Tan, Jie;  Liu, Chengbao
Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/6  |  提交时间：2024/03/27
Domain generalization  Fourier transform  Uncertainty calibration  Test-time adaptation  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/34  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications