×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [17]
学术期刊 [10]
毕业生 [9]
复杂系统认知与决策实... [6]
中国科学院分子影像重... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
谭民 [4]
熊刚 [3]
张晓鹏 [3]
曹志强 [3]
王飞跃 [3]
乔红 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [31]
会议论文 [11]
学位论文 [11]
其他 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [1]
2022 [6]
2021 [7]
2020 [9]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [22]
中文 [11]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [5]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
11th World... [1]
2014 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
CASIA-Tenc... [1]
China Guan... [1]
China Guan... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [6]
SCIE [1]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
谭民 [2]
刘昌平 [1]
卢汉清 [1]
徐常胜 [1]
戴汝为 [1]
曾大军 [1]
更多...
资助机构
National N... [3]
CASIA-Tenc... [1]
Developmen... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:
Haitao Wang
;
Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/10
  |  
提交时间:2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/7
  |  
提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/20
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
An Optimal Control-Based Distributed Reinforcement Learning Framework for A Class of Non-Convex Objective Functionals of the Multi-Agent Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2081-2093
作者:
Zhe Chen
;
Ning Li
Adobe PDF(3366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/25
  |  
提交时间:2023/09/22
Distributed optimization
multi-agent
optimal control
reinforcement learning (RL)
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/69
  |  
提交时间:2023/07/06
Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/52
  |  
提交时间:2023/05/17
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/51
  |  
提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
风格导向的绘画作品生成与分析
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
邓盈盈
Adobe PDF(112319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/12
  |  
提交时间:2022/06/13
风格导向,特征提取,局部相关性,风格化,代表性
Key point localization and recurrent neural network based water meter reading recognition
期刊论文
Displays, 2022, 卷号: 74, 期号: 2022, 页码: 0-0
作者:
Jiguang Zhang
;
Wenrui Liu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(4271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/49
  |  
提交时间:2022/05/06
Mechanical water meters reading
Reading region detection
Digit wheels recognition
Key point location
Recurrent convolutional network