×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [14]
毕业生 [8]
学术期刊 [7]
多模态人工智能系统全... [4]
09年以前成果 [3]
中国科学院工业视觉智... [1]
更多...
作者
谭民 [10]
喻俊志 [7]
吴正兴 [6]
王硕 [5]
周超 [4]
曹志强 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [24]
学位论文 [8]
会议论文 [4]
其他 [1]
发表日期
2024 [3]
2022 [3]
2021 [6]
2020 [3]
2019 [3]
2018 [3]
更多...
语种
英语 [18]
中文 [7]
出处
IEEE/CAA J... [3]
INTERNATIO... [3]
Internatio... [3]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [2]
导师
原魁 [3]
曹志强 [1]
王硕 [1]
谭民 [1]
赵军 [1]
赵冬斌 [1]
更多...
资助机构
National K... [4]
National N... [4]
61333016 [2]
61573226) [2]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/13
  |  
提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
, 2024
作者:
戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者:
Shengnan Gao
;
Zhouhua Peng
;
Haoliang Wang
;
Lu Liu
;
Dan Wang
Adobe PDF(516Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/32
  |  
提交时间:2024/06/07
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/70
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/52
  |  
提交时间:2023/05/31
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:
Tao, Xian
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Xin
;
Yan, Shaohua
;
Adak, Chandranath
Adobe PDF(7056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/8
  |  
提交时间:2022/09/19
Anomaly localization (AL)
deep learning
industrial inspection
literature survey
unsupervised learning
Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者:
Zhenyi Zhang
;
Zhibin Mo
;
Yutao Chen
;
Jie Huang
Adobe PDF(2249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/51
  |  
提交时间:2022/08/19
Behavioral control
mission supervisor
nonlinear autonomous system
reinforcement learning
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/51
  |  
提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/70
  |  
提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Motion Complementary Network for Efficient Action Recognition
会议论文
, 线上, January 2021
作者:
Cheng,Ke
;
Zhang,Yifan
;
Li,Chenghua
;
Cheng,Jian
;
Lu,Hanqing
Adobe PDF(1128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/89
  |  
提交时间:2021/07/23