×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [24]
学术期刊 [22]
毕业生 [22]
复杂系统认知与决策实... [9]
中科院工业视觉智能装... [8]
综合信息系统研究中心 [4]
更多...
作者
赵博 [8]
易建强 [7]
王鼎 [6]
马宏文 [6]
程龙 [5]
谭杰 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [51]
学位论文 [25]
会议论文 [16]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [5]
2023 [9]
2022 [9]
2021 [7]
2020 [7]
2019 [7]
更多...
语种
英语 [30]
中文 [21]
出处
IEEE/CAA ... [16]
自动化学报 [4]
NEUROCOMPU... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [2]
National K... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Engineerin... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
收录类别
SCI [26]
EI [7]
ISTP [3]
SSCI [1]
导师
赵永恒 [5]
乔红 [3]
吴福朝 [3]
易建强 [3]
谭民 [3]
喻俊志 [2]
更多...
资助机构
61273140 [4]
61304086 [4]
61533017 [4]
National N... [4]
2016041403... [3]
61374105 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共93条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:
相洪涛
;
张文文
;
肖文鑫
;
王磊
;
王远西
Adobe PDF(19342Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/7
  |  
提交时间:2024/04/28
气体识别
浓度估计
仿生嗅觉感知系统
注意力机制
Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:
Zhuorong Li
;
Yunqi Tang
Adobe PDF(2010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/10
  |  
提交时间:2024/04/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/3
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/12
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/25
  |  
提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
;
Jinwu Gao
;
Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/19
  |  
提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:
Zhijia Zhao
;
Jian Zhang
;
Shouyan Chen
;
Wei He
;
Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/27
  |  
提交时间:2023/07/20
Adaptive neural-network control
event-triggering mechanism (ETM)
finite time
two-degree-of-freedom helicopter