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A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals 会议论文
, Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Zhendong Zhang;  Jingeng Mai;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(1335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/06/25
Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:  Zhang Tiandong;  Du Huajun;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/38  |  提交时间：2023/06/14
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/104  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Amir Khajepour;  Dongpu Cao
浏览  |  Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/49  |  提交时间：2021/03/11
Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
A Unified Framework for Multi-Modal Isolated Gesture Recognition 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Duan, Jiali;  Wan, Jun;  Zhou, Shuai;  Guo, Xiaoyuan;  Li, Stan Z.
浏览  |  Adobe PDF(6349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：562/213  |  提交时间：2017/09/13
Multi-modal  consensus-voting  3D convolution  isolated gesture recognition  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：529/15  |  提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
双人跳水视频中的同步性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  丁昊阳
Adobe PDF(907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/02
双人跳水  同步性分析  同步性特征表示  同步性排序  Synchronized Diving  Synchronization Analysis  Synchronized Feature Representation  Synchronization Ranking