×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [40]
多模态人工智能系统... [36]
学术期刊 [17]
复杂系统认知与决策实... [8]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
紫东太初大模型研究中... [4]
更多...
作者
王飞跃 [9]
袁勇 [7]
王帅 [4]
吴毅红 [4]
胡占义 [4]
胡卫明 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [52]
学位论文 [46]
会议论文 [19]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2023 [11]
2022 [14]
2021 [9]
2020 [4]
2019 [10]
2018 [19]
更多...
语种
中文 [39]
英语 [35]
出处
IEEE/CAA ... [14]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
Internatio... [3]
IEEE TRANS... [2]
NEUROCOMPU... [2]
更多...
资助项目
AuthenMetr... [1]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [27]
EI [13]
其他 [2]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
卢汉清 [3]
杨一平 [3]
谭民 [3]
刘昌平 [2]
吴毅红 [2]
宗成庆 [2]
更多...
资助机构
National N... [4]
"100 Talen... [1]
61233001) [1]
61303178 [1]
61421004 [1]
61421004) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共118条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/10
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/45
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
The TAO of Blockchain Intelligence for Intelligent Web 3.0
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2183-2186
作者:
Juanjuan Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(146Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/28
  |  
提交时间:2023/10/31
Steps Toward Industry 5.0: Building “6S” Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Xingxia Wang
;
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Qinghai Miao
;
Fei-Yue Wang
;
Aijun Zhao
;
Jian-Ling Deng
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Ljubo Vlacic
Adobe PDF(15811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/23
  |  
提交时间:2023/07/20
ACP
artificial intelligence
CPS
CPSS
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel industries
parallel intelligence
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/67
  |  
提交时间:2023/07/06
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
, 2023
作者:
高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/13
  |  
提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
, 2023
作者:
李克强
Adobe PDF(27213Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/3
  |  
提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
Cryptocurrency Transaction Network Embedding From Static and Dynamic Perspectives: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1105-1121
作者:
Yue Zhou
;
Xin Luo
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(1723Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/61
  |  
提交时间:2023/04/26
Big data analysis.
cryptocurrency transaction network embedding (CTNE)
dynamic network
network embedding
network representation
static network
IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006
作者:
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Li, Menghan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/24
  |  
提交时间:2023/04/25
Global structure from motion
Large-scale rotation averaging
On-the-fly epipolar-geometry graph clustering
Axial Assembled Correspondence Network for Few-Shot Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 711-721
作者:
Yu Liu
;
Bin Jiang
;
Jiaming Xu
Adobe PDF(3290Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/36
  |  
提交时间:2023/03/02
Artificial intelligence
computer vision
deep convolutional neural network
few-shot semantic segmentation