|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者: 鲁斌; 范晓明
 Adobe PDF(69082Kb) |  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/05/09
机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者: Zhipeng Chen; Xinyi Wang; Weihua Gui; Jilin Zhu; Chunhua Yang; Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/4 | 提交时间：2024/03/18
Blast furnace (BF) burden surface extremely dim light industrial endoscope sensing imaging starlight |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong ; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/16 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance 期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(7058Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/24 | 提交时间：2023/10/08 |
| An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Hongliang Wang; Shiyu Xing; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(9580Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/51 | 提交时间：2023/10/08 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
 Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者: Hongyi Lin; Yang Liu; Shen Li; Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/84 | 提交时间：2023/08/10
Autonomous driving generative adversarial network (GAN) intelligent transportation system (ITS) traffic anomaly inspection traffic flow |
| Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691
作者: Xinya Wang; Qian Hu; Yingsong Cheng; Jiayi Ma
Adobe PDF(22541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/19 | 提交时间：2023/07/20
Deep learning hyperspectral image image fusion image super-resolution survey |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/69 | 提交时间：2023/07/06 |
