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Federated Ecology: Steps Toward Confederated Intelligence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 271-278
作者:  Wang, Fei-Yue;  Qin, Rui;  Chen, Yizhu;  Tian, Yonglin;  Wang, Xiao;  Hu, Bin
Adobe PDF(1056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/45  |  提交时间：2021/05/17
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Amir Khajepour;  Dongpu Cao
浏览  |  Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/45  |  提交时间：2021/03/11
Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin
浏览  |  Adobe PDF(1903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/51  |  提交时间：2021/02/22
3-RRR planar parallel robot  Cayley-Menger determinants  inverse kinematic model  bilateration  fraction order proportional integral derivate (PID) controller  bat optimization algorithm.  
Practical Method of Low-Light-Level Binocular Ranging Based on Triangulation and Error Correction 会议论文
, Kalbis Institute, Jakarta, Indonesia, December 5-7, 2017
作者:  Qi Shi;  Lei Ma;  Yiping Yang
浏览  |  Adobe PDF(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/73  |  提交时间：2018/01/29
Low-light-level Image  Binocular Stereo Vision  Triangulation  Trilateration  Error Correction  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/0  |  提交时间：2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(5736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/89  |  提交时间：2018/01/05
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission  
Non-GPS Positioning Sensor Network in Social Manufacturing 会议论文
, China, 2016
作者:  Akatsuki Ryu;  Mark M. Nelson;  Arja Mehtala;  Gang Xiong;  Timo R. Nyberg
浏览  |  Adobe PDF(1999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/36  |  提交时间：2017/12/31
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/66  |  提交时间：2017/02/14
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission  
无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  孙骁
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络  传感器节点  定位  机器人导航  Wireless Sensor Network  Sensor Node  Localization  Robot Navigation  
移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王宏明
Adobe PDF(9268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境建模  定位  超声传感器  Mobile Robot  Mapping  Localization  Sonar