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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:  Wei-Chien Wang;  Euijoon Ahn;  Dagan Feng;  Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision  
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:  Deng-Ping Fan;  Ziling Huang;  Peng Zheng;  Hong Liu;  Xuebin Qin;  Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)  facial sketch dataset  benchmark  attribute  style transfer  
DFGC 2021: A deepfake game competition 会议论文
, China, 2021
作者:  Peng, Bo;  Fan, Hongxing;  Wang, Wei;  Dong, Jing;  Li, Yuezun;  Lyu, Siwei;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/10  |  提交时间：2024/02/23
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/164  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691
作者:  Xinya Wang;  Qian Hu;  Yingsong Cheng;  Jiayi Ma
Adobe PDF(22541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/19  |  提交时间：2023/07/20
Deep learning  hyperspectral image  image fusion  image super-resolution  survey  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/69  |  提交时间：2023/07/06
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/2  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/2  |  提交时间：2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/5  |  提交时间：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图